想提高自己的语言表达能力，写心得体会就是一个不错的方式，通过写心得我们都能明确个人今后的方向，职场好文网小编今天就为您带来了机电一体化心得体会8篇，相信一定会对你有所帮助。
机电一体化心得体会篇1
来到更为的时候内心还是比较浮动的，也有些排斥，一开始我们面试的时候听到的是销售专员也就没有多想，没想到的是做电话销售，对于这份工作我并不了解，既来之则安之，与其抱怨不如去尝试去融入。
我开始了我第一次打电话，在上班的第一天我就拨通了电话，但是一听到我是要推销产品的客户想也没想就直接把电话挂断了，当我再次打过去直接被来黑，这样的事情发生子啊以后改工作中发生了很多次到了后来我已经习以为常，不在有任何的排斥，因为这是我们工作需要面对的问题，对于这样的问题想要解决就要靠我们自己努力了。
失败挫折是工作汇总的常事尤其是做销售，每天打电话几百个但是真正能够成功的却只有一两个，很多电话就这样如果沉入大海，没有溅起一丁点浪花，这让我非常难过，对于这样的情况老同事告诉我，面对客户我们不能一味的怀柔，还应该有自己的意见有自己的立场，没有自己的立场一退再退，这样只会让客户不在信任，想要赢得客户的信任首先就要说服自己，就要给自己足够的动力让自己有能力做到让客户信赖。
我也是有傲气的人被客户这样不留情面，没有接听的`做法惹怒了之后我决定去，一次不行多打几次，哪怕客户不接听我也至少要打三次，每一次都会给客传递消息，客户电话不接听我就微信联系，微信不行就短信，这样不懈的努力不停的坚持，终于我成功的开启了人生中的第一单生意，虽然对我来说花费的时间很长但是这一切都是值得的，这让我知道了努力就一定会有收获就一定能偶获得成功，我从来没有放弃过努力最终还是完成了自己的第一次突破。
在工作中不怕工作失败，就怕工作的时候被打击的没有了动力，只知道如同机器人一般的工作，却不知道去争取。销售本来就是一件难度极高的工作，成功也不是光靠想就能够有收获的，更多的是需要我们自己努力去实现去完成，。第一次的失败不算是失败，最后一次失败也不是失败，但是我们一定要注意自己的能力注意工作的技巧，很多时候光靠冲劲是不行的还要有头脑，还要有自己的想法，知道在最不利的情况下去突破心得局面。
世上无难事，只要在工作汇总坚持，总有一天我们会获得成功的，总有一天我们能够得到自己想要的一切，但在这之前我们要做的就给把自己的工作做好，努力去完成自己的工作任务，在销售中去努力哪怕失败也不要放弃，因为销售本来就是一件失败率非常高的事情，但是任何事情都会有结果只要我们努力总会得到自己想要的。
机电一体化心得体会篇2
对我们这些工科的学生来说这是一次理论与实践相结合的绝好机会，又将全面地检验我们知识水平。铣工实习是机械类各专业学生必修的实践性很强的技术基础课。学生在铣工实习过程中通过独立地实践操作，将有关机械制造的基本工艺知识、基本工艺方法和基本工艺实践等有机结合起来的，进行工程实践综合能力的训练及进行思想品德和素质的培养与锻练。
纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。”在短暂的实习过程中，实习中，我采用了看、问，亲自动手等方式,对在工作中人与人的关系做了进一步的了解,分析了人与人之间特点,方式.我深深地感觉到自己所学知识的肤浅和在实际运用中的专业知识的匮乏.一旦接触到实际，才发现自己知道的是多么少，这时才真正领悟到“学无止境”的含义。
在实习期间我有很深的感触，很感谢学校能给我们提供这个实习的机会，让我们提前体验到学工科的不易，获得了课堂里边得不到也想不到的知识，也许将来不会走上这个岗位，但是现在所学的知识和感受却是终生难忘。虽然脏点累点，这些都无所谓，重要的是我们有了收获、也有了成果。
我们的教育应该社会实践更多得结合起来,采用理论和实践的办学模式,做到课堂教育与社会实践的关系，暑期实践与平时实践的关系，社会实践广度与深度的关系，分别同过课堂,暑期和实践把我们所学的和运用想结合起来,才能更完全的掌握.
“千里之行，始于足下”，这近一个周短暂而又充实的实践，我认为对我走向社会起到了一个非常重要作用，对将来走上工作岗位也有着很大帮助。更重要的是要向他人虚心求教，遵守组织纪律和单位规章制度，与人文明交往等一些做人处世的基本原则都要在实际生活中认真的贯彻，好的习惯也要在实际生活中不断培养。领导和同事们的经验,好的习惯和他们的知识也会是我们人生中的一大宝贵的财富.这次实践更让我肯定了做事先做人的道理,要明白做人的道理，如何与人相处是现代社会的做人的一个最基本的问题。对于自己这样一个即将步入社会的'人来说，需要学习的东西很多，他们就是最好的老师，正所谓“三人行，必有我师”，我们可以向他们学习很多知识、道理。
我真的明白了许多，许多在学校掌握不到的东西，我非常幸运我能得到那么有效的实习。现在我的工作已经找好了，毕业后就要去参加工作了，直接由校园走进单位，由于之前我实习的已经很出色了，我相信在新的工作岗位上，我能够做的更好。实习让久在课堂的我切身的感受到作为一名工人的苦与乐，同时检验了自己所学的知识。
机电一体化心得体会篇3
一、实习目的
终于等到了实习的时候了，很早以前就从师兄那里打听到了有实习，那时候可以说是急切地期盼着这一天的到来，因为大家再也无法满足于课堂教学，尽管从同学朋友那里了解到实习并非像想象中的那样是一件快乐的事情。
蓦然回首，转眼为期一周的铣工实习结束了。在实习期间虽然很累、很苦，但我却感到很快乐!因为我们在学到了作为一名铣工所必备的知识的同时还锻炼了自己的动手能力。而且也让我更深刻地体会到伟大的诗人李白那一名言：只要功夫深，铁杵磨成针的真正内涵!我们实习的第一天看了关于铣工实习的有关的知识与我铣工实习过程中的注意事项的碟片。看到那飞转的机器、飞溅的铁花，令我既担心又激动。担心的是，如果那飞转的机器隆隆声让人心惊肉跳和那鲜红的铁花四处飞溅的发出耀眼的的光芒令人眼花缭乱;激动的是，等待了将近一年的铣工实习就要开始了。这是作为学生的我们第一次进入工厂当令人尊敬的工人，也是第一次到每一个工科学子一试身手的实习基地。
其实，对我们这些工科的学生来说这是一次理论与实践相结合的绝好机会，又将全面地检验我们知识水平。铣工实习是机械类各专业学生必修的实践性很强的技术基础课。学生在铣工实习过程中通过独立地实践操作，将有关机械制造的基本工艺知识、基本工艺方法和基本工艺实践等有机结合起来的，进行工程实践综合能力的训练及进行思想品德和素质的培养与锻练。 (来源：实习报告)铣工实习是培养学生实践能力的有效途径。又是我们大学生、工科类的大学生，院的学生的必修课，非常重要的也特别有铣工实习又是我们的一次实际掌握知识的机会，离开了课堂严谨的环境，我们会感受到车间的`气氛。同时也更加感受到了当一名工人的心情，使我们更加清醒地认识到肩负的责任。
通过老师的讲解。我终于明白了什么是铣工。同时也懂得了为什么有人说“当铣工是最累的!”铣工是以手工操作为主，使用各种工具来完成零件的加工、装配和修理等工作。与机械加工相比，劳动强度大、生产效率低，但是可以完成机械加工不便加工或难以完成的工作，同时设备简单，故在机械制造和修配工作中，仍是不可缺少的重要工种。铣工的常用设备有铣工工作台、台虎铣、砂轮等。
二、具体内容
本次实习，我主要是做铣工，所谓铣工就是根据设计零件图纸用铣床(加工零件的设备)进行零件加工的技术工人，分为初级工、高级工。零件加工精度要求高。
铣工的操作要求如下：
1 、铣台要放在便于工作和光线适宜的地方;钻床和砂轮一般应放在场地的边缘，以保证安全。
2 、使用机床、工具(如钻床、砂轮、手电钻等)，要经常检查，发现损坏不得使用，需要修好再用。
3 、台虎铣夹持工具时，不得用锤子锤击台虎手柄或钢管施加夹紧力。
4 、使用电动工具时，要有绝缘保护和安全接地措施。使用砂轮时，要戴好防护眼镜。在铣台上进行操作加工时要有防护网。
5 、毛坯和加工零件应放置在规定的位置，排列整齐、安放平稳，要保证安全，便于取放，并避免碰伤已加工的表面。
6 、钻孔、扩孔、铰孔、锪孔、攻螺纹、套螺纹时，工件一定要夹牢，加工通孔时要把工件垫起或让刀具对准工作台槽。
7 、使用钻床时，不得戴手套，不得拿棉纱操作。更换钻头等刀具时，要用专用工具。不得用锤子击打钻夹头。
铣工的实习目的：
1、了解铣削加工的工艺特点及加工范围。
2、了解常用铣床的组成、运动和用途，了解铣床常用刀具和附件的大致结构与用途。
3、熟悉铣削加工的加工方法和测量方法，了解用分度头进行简单分度进行的加工。
4、在铣床上正确安全工件、刀具并完成对平面、沟槽等的铣削。
以上是铣工的基本知识，实习时我时刻牢记的内容，也是对书本知识的巩固之处。
接下来说说我的实习经历了。
1、第一节理论课上，老师首先强调铣床操作过程中应注意的事项，然后老师详细介绍了铣削加工的概念、特点、加工范围及有关的物理量，并带领我们参观讲解卧式、立式铣床的组成部分、联系讲解完上面的内容，老师带领我们来到铣床上，详细介绍了如何装夹工件及有关操作，如何进行平面的铣削。
2、练习的时间到了，我们5个人一组，分别在铣床上铣削平面。从最简单的开机、停机，到装夹工件，再到对刀、吃刀直至最后完成对工件的加工，我们小组取得喜人的成绩。
3、由于我们刚开始是在立式铣床上铣削平面，因此我们小组和别的小组交换机器，我们到卧式铣床上练习。卧式铣床铣削平面速度就是快，只可惜，学校的两台卧式铣床的油泵坏了，工作台的横、纵、垂直进给三个方向的自动移动也都坏了，还好，我们人手充足。最终，在我们的齐心协力下，一个个合格的工件顺利“诞生”。
4、第二天实习，难度有所提高。理论课上，老师讲解了铣床上常用的刀具以及它们的特点和使用方法，讲解了如何铣削沟槽后，我们就开始我们的“工作”。沟槽的加工可比平面难多了，为了保证工件的精度，我们处处小心，每一个操作都小心翼翼，结果有的工件还不合格，也许是刀具的原因吧! 5、平面、沟槽的联系已告一段落，我们也开始了我们的小测试，在老师的规定时间内，完成对工件的加工，经过一番努力，终于顺利通过测试。
6、第三天实习，难度更大了，本来既要练习铣削台阶面又要铣削等分零件的，但时间有限，我们只练习阶梯的铣削，对了等分零件，我们只利用万能分度头进行等分，并未在铣床上加工。
三、经验总结
1、通过实习，对铣削加工的特点、加工范围，对铣床的组成、工作原理和用途都有深刻的了解;已经具备独自完成对工件测量、平面、沟槽加工，更换、安装刀具的能力;已达到实习目的
2、铣床的操作简单易学，但操作过程中也不可松懈，以防止事故的发生。
3、我们知道了铣工的主要内容为划线、錾削、锯削、锉削、刮削、研磨、钻孔、扩孔、铰孔、锪孔、攻螺纹、套螺纹、装配、和修理等等。了解了锉刀的构造、分类、选用、锉削姿势、锉削方法和质量的检测。
4、了解机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用，培养、提高和加强了我们的工程实践能力、创新意识和创新能力。
5、铣工实习培养和锻炼了我们，提高了我们的整体综合素质，使我们不但对铣工实习的重要意义有了更深层次的认识，而且提高了我们的实践动手能力。使我们更好的理论与实际相结合，巩固了我们的所学的知识。
6、我们同时也学到老师的敬业、严谨精神。老师们不耐其烦地帮我们查找程序中的错误，一遍又一遍。有的程序特别长，可老师才不计较这些，只要有一点毛病，就一定要把它揪出来，尽自己最大的努力把同学们的作品修整得更为完美一点。有的老师会一次又一次地给同学演示如何操作，直到同学真正清楚。
实习过程中我们也发扬了团结互助的精神男同学帮助女同学、动手能力强的同学帮助动手能力弱的同学，大家相互帮助相互学习，既学会了如何合作又增强了同学间的友谊。
7、在实习过程中我们取得的劳动成果——精美的螺母、螺钉等。这些曾经让人难以致信的小铁器，竟然是自己亲手磨制而成，这种自豪感、成就感是难以用语言来表达的。
8、作为金属切削加工中常用方法之一的铣削加工，由于使用多刃多种类刀具铣刀的主运动又是旋转运动，故铣削加工效率高，加工范围广;另一方面，铣削加工的工件尺寸公差等级一般为it9-it7级，表面粗糙度值较低，又适合与大批量生产，成本较低，因此铣削加工成为金属加工中得到普遍的推广。
我相信，随着技术日新月异的发展，铣削加工一定会以其强大的生命力为工业生产开辟出新辉煌。
四、实习心得
在实习期间我有很深的感触，很感谢学校能给我们提供这个实习的机会，让我们提前体验到学工科的不易，获得了课堂里边得不到也想不到的知识，也许将来不会走上这个岗位，但是现在所学的知识和感受却是终生难忘。虽然脏点累点，这些都无所谓，重要的是我们有了收获、也有了成果。
两年后我们就业的时候，就业单位不会像老师一样点点滴滴细致入微的把要做的工作告诉我们，更多的是需要我们自己去观察、学习。不具备这项能力就难以胜任未来的挑战。随着科学的迅猛发展，新技术的广泛应用，会有很多领域是我们未曾接触过的，只有敢于去尝试才能有所突破，有所创新。就像我们接触到的铣工，虽然它的危险性很大，但是要求每个同学都要去操作而且要做出成品，这样就锻炼了大家敢于尝试的勇气。另外像铸工和看似简单的拆装，都需要我们细心观察，反复实践，失败了就从头再来，培养了我们一种挫折感等等。这次实习带给我们的，不全是我们所接触到的那些操作技能，也不仅仅是通过几项工种所要求我们锻炼的几种能力，更多的则需要我们每个人在实习结束后根据自己的情况去感悟，去反思，勤时自勉，有所收获，使这次实习达到了他的真正目的。
在实习过程中，我真的明白了许多，许多在学校掌握不到的东西，我非常幸运我能得到那么有效的实习。现在我的工作已经找好了，毕业后就要去参加工作了，直接由校园走进单位，由于之前我实习的已经很出色了，我相信在新的工作岗位上，我能够做的更好。实习让久在课堂的我切身的感受到作为一名工人的苦与乐，同时检验了自己所学的知识。铣工实习更让我深深地体会到人生的意义——世间无难事，只要功夫深，铁杵磨成针!
机电一体化心得体会篇4
这段时间以来的实习已经结束了，我知道这对我是有很大的锻炼的，我知道实习期间应该努力的去调整好自己的心态，这对我个人能力还是一次非常不粗的提高，在这一点上面我应该要主动一点去做好，这次实习已经结束了，我也是对此深有体会，在实习当中我学习到了很多，这真的让我感觉很有意义，对于过去几个月来的实习，我也是深刻的意识到了这一点，我对此也是有一些心得。
在这个过程当中我确实还是应该要做好充分的准备，现在回想起来的时候确实应该要做出一定的调整，实习期间我也是学习积累了非常多的知识，对于一名大四学生而言，我还是应该要做好一些调整来，对于今天的情况我也是应该要做更加认真一点，这次实习的时间虽然不是很久，但是我还是应该要努力一点，在这个过程当中锻炼自己各方面的能力，当然我也知道在这个过程当中，我需要去落实好哪些方面的事情，在这一点上面我还是应该要对自己有信心一点，平时在的工作当中我也是对此深有体会，现在回想起来的.时候我每天都在让自己有所进步，这是一件非常有意义的事情。
在学校和在工作当中接触的是不一样，现在我深刻的感触到了这些，在这个过程当中我应该要主动去落实好相关的职责，在这方面我应该要主动一点去做好，毕业之际我真的是做的不够好，在这这一点上面我应该要主动一点去做好相关的事情，毕业之际，我还是应该要维持下去，在这个过程当中我也是做的比较认真的，每天都是有所进步的，这一点也是毋庸置疑的，现在回想起来的时候，我是深刻的感受到了专业能力的重要性，我也应该要认真的去思考这些，在专业能力上面来讲，我还是做的不错的，实习期间的经历，我应该要主动一点去做好，现在我也知道这对我一件很有意义的事情。
这几个月来的实习的也是让我感受到了这一点，实习期间的点点滴滴，我都是真切的体会到了这些应该要调整的地方，毕业之际我还是应该要努力去做好的，现在这对我还是有所进步的，我也应该要落实好相关职责，在实习期间我确实也是有很大的提高，我也感激周围同事对我的帮助，我感受到了工作当中自己应该要往什么方向努力，我也一定会让自己做的更好一点的。
机电一体化心得体会篇5
①通过这次实习我们了解了现代机械制造工业的生产方式和工艺过程。熟悉工程材料主要成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。了解机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用。
②在工程材料主要成形加工方法和主要机械加工方法上，具有初步的独立操作技能。 ③在了解、熟悉和掌握一定的工程基础知识和操作技能过程中，培养、提高和加强了我们的工程实践能力、创新意识和创新能力。
④培养和锻炼了劳动观点、质量和经济观念，强化遵守劳动纪律、遵守安全技术规则和爱护国家财产的自觉性，提高了我们的整体综合素质。
金工实习对我们工程素质和工程能力的培养起着综合训练的作用，使我们不但要掌握各工种的应知应会要求，还要建立起较完整的系统概念，既要要求我们学习各工种的基本工艺知识、了解设备原理和工作过程，又要加强实践动手能力的训练，并具有运用所学工艺知识，初步分析解决简单工艺问题的能力。
在实习中，工厂将各工种的实习内容如：结合制作榔头，将下料、车工、铣工、钳工、刨工、铸造、锻压、焊接等串联起来，使我们对机械产品的各个加工环节有一个整体的认识。使我们了解了各工种的先后顺序和作用。
在整个实习过程中，对我们的纪律要求非常严格，制订了学生实习守则，同时加强对填写实习报告、清理机床场地、遵守各工种的安全操作规程等要求，对学生的综合工程素质培养起到了较好的促进作用。
实训中心师傅将我们加工产品的打分标准公布给我们，使我们对自己的产品的得分有明确认识，对于提高我们的质量意识观念有一定作用。对我们的金工实习成绩，实行综合考评制度，实行平时成绩+产品质量成绩+综合考试成绩=总成绩，使我们能认真对待每个工种和每个实习环节。
在各个工种的实习中，都安排了一定灵活时间和实习内容，使得动手能力强的学生有了发挥的余地。在实习期间我有很深的.感触，很感谢学校能给我们提供这个实习的机会，让我们提前体验到学工科的不易，获得了课堂里边得不到也想不到的知识，也许将来不会走上这个岗位，但是现在所学的知识和感受却是终生难忘。虽然脏点累点，这些都无所谓，重要的是我们有了收获、也有了成果。
我认为在数铣和数线这些科技含量相当高的实习项目中，应多分配点时间，让我们能够真正体验到高科技带来的乐趣。在焊接方面我觉得应该引进一些比较先进的技术，虽然不一定就买来这些设备，但我觉得应该传授一些，以便让我们能知道自己与世界先进水平的差距。另外，我觉得我校的金工实习课应该再减少一些讲解时间，增加一些动手时间。还可以将一些理论搬到学生动手操作时间时讲解，这样更有利于达到我们的目的。
机电一体化心得体会篇6
这段时间以来的工作当中，我感觉非常的充实，作为一名大四学生，我也是端正好自己的态度，在这毕业之际，我也是感觉很有意义的，实习期间的点点滴滴，我一直都在落实好相关的职责，在这毕业之际我觉得自己能够做的更好一点，这次的实习我也是对自己各方面有所了解，我也有一些心得。
我也是感受到了自己分内的职责，确实在这个过程当中，我是应该要端正好自己的心态，在这实习当中，我和周围的同事相处的很好，在这个过程当中，我也感觉很是充实，这对我也是有着很大帮助的，在学校所学习到的专业知识，运用到工作当中多多少少还是有一些不足的，所以这给我的感觉是很不好的，实习期间我任然需要进一步的努力，在这个过程当中，我对自己还是有着深刻的认识的，这也是作为一名实习生应该要有的态度，所以我也在认真的做好自己分内的事情，实习也是我应该要去做好的，也感激周围领导对我的关照，感激同事对我帮助，我也在这个过程当中学习到了很多经验，这对我还是有很大的帮助，毕业之际，我也是认识到了自己的不足。
在实习的过程当中，我不断的提高自身的能力，也和周围的同事相处的非常不错的，这是我应该要有的态度，不管是做什么事情都不应该端正好态度，在这个过程当中，我不断的提高自身能力，从学校所学习到的知识还是不够的，在工作当中我也是学习了很多，我也一直都认为这是我应该要去维持好的，和周围的同事相处的还是很不错的，一点点的在工作当中提高自己落实好自己的本职，这也是我接下来需要去做好的.，在实习的过程当中，虽然每天都在做出自己各方面的能力，在这个过程当中，我也在一点点积累工作经验，现在回想起来的时候还是很有动力的，在实习期间我积累的东西确实是很有意义的，希望未来能够做出更好的成绩来，也感激周围同事对我的关照，这是我应该要有的态度，只有吸取了这方面的经验，这些才能够做的更好一点，在这方面我还是很有信心的。
这次的实习虽然比较短暂，但是我确实也是做的比较认真，特别希望自己能够做的更好一点，让自己积累更多的工作经验，这也是我对工作应该要有的态度。
机电一体化心得体会篇7
我在xxx年x月参加xx公司主办的全国机电一体化师资培训班，在培训期间，就机电一体化专业的发展和方向做了介绍，参观了xx技师学校的实训基地，其中包括柔性系统，触摸屏在行走机械手中的应用，plc在行走机械手中的应用，变频器调速的应用。
其中，tvt-metsa自动生产线拆装与调试实训装置包括以下内容：气动技术、传感器检测技术、直流电机驱动技术、步进电机驱动技术、伺服电机驱动技术、触摸屏应用技术、上位机****技术、plc工业网络技术、变频调速技术、plc技术、故障检测技术、机械结构与系统安装调试技术、人机接口技术、运动控制技术等，是一款设计优秀的学生试验实训平台。
学习的模块包括有：电源模块、mm420变频器与交流三相同步电机模块、tp177b触摸屏的使用，井式供料单元、皮带传送与检测单元、电感传感器、电容传感器调整方法、免费范文到位传感器cx421调整方法、行走机械手搬运与仓库单元、行走机械手搬运与仓库单元、旋转编码器、切削加工单元、多工位装配单元。
接下来的学习内容是：触摸屏在行走机械手中的应用，其中包括：在触摸屏上制作两个按钮，一个按钮摁下后，行走机械手前移动，一个按钮摁下后，行走机械手后移动。触摸屏通过通信电缆与s7-200的通信口（port0）连接的，以ppi或mpi通信方式与plc进行数据交换。触摸屏直接对plc输出进行写入操作，使q0.4与q0.5导通或关断，来控制直流电机的正转与反转。从而控制行走机械手的左移动与右移动。plc的i/o分配、编写触摸屏程序、通信参数设置、变量的连接、触摸屏按钮的制作、为按钮设置变量函数、触摸屏程序的下载、网络线连接的计算机ip设置、simatic wincc flexible 2007通信设置、plc程序编写、写作网调试。
任务二：在plc任务四的基础上，增加触摸屏功能，
1、在触摸屏上制作两个按钮，一个按钮摁下后，行走机械手前移动，一个按钮摁下后，行走机械手后移动。
2、在触摸屏上制作数据显示框，实时显示高速计数器的当前值。
3、在触摸屏上制作数据输入框，可输入2号仓库的地址。
其中包括内容：i/0域的制作、i/o域变量的选择、plc程序编写、调试。
第三个大内容：plc在行走机械手控制中的应用
其中包括：使用设备介绍、i/o分配、程序下载、程序验证与思考、问题解释（也就是对之前的控制进行拓展）
1、设备有智能保护，即使程序不完善，不正确也不会损坏设备。
2、直流电机正反转同时接通 是需要严格避免的，在外部接线要有互锁，程序内部也要有互锁。
3、在控制电机时，要增加限位点的传感器，使控制更加完善。
行走机械手限位点接线说明，改进的程序
深化训练：
1．系统通电后，按下启动按钮sb1，如果小车不在sq2处，则返回sq2处，范文停止。
2．小车在sq2处，停止5秒钟，进行装料工作。
3．装料完成后，小车向sq3处运行，到达sq3处，小车停止运行，进行卸料工作。
4．卸料时间为5秒钟，卸料完成后，小车运动到sq2处，开始循环工作。
5．摁下停止按扭sb1,系统完成当前任务后停止在sq3处
6．摁下急停按钮sb7，系统立即停止工作。
问题分析
1、连续摁下启动按钮，会导致程序错乱。
2、急停按钮抬起后，设备继续按照原来的工序继续运行。
3、没有做停止
4、第二次下载程序时，程序下载后，未摁下启动，设备就开始运行。
任务三
1．系统通电后，按下启动按钮sb1，如果小车不在sq2处，则返回sq2处，停止。
2．小车在sq2处，机械手做取物动作。
3．取物完成后，小车向sq3处运行，到达sq3处，小车停止运行，机械手做放物动作。
4．放物完成后，小车运动到sq2处，开始循环工作。
5．摁下停止按扭sb1,系统完成当前任务后停止在sq3处
6．摁下急停按钮sb7，系统立即停止工作。
通过几天对机电一体化课程的学习，尤其是plc在机械控制中的应用、编程和调试让我对机械控制方面有了更深层次的理解，也为以后在教学中和科研中指明了一定的方向，心得体会拓展了思路、开阔了视野。
机电一体化心得体会篇8
光阴似箭，转眼间离开学校已有半年了。经过这半年来的实习，让我真真正正的体会到了“井底之蛙”的涵意。在学校的时候，我们只是学习课本上的一些理论知识。那时感觉理论这么简单，想必操作起来也并不难。但事实却并非如此。当我们刚来到朝川机械厂时，厂里按排了我们三个星期的厂规厂纪及安全问题的学习。于是，我们在这些初步的培训之后，终于迈进了我们期望已久的“实战”中。
当我们踏入了厂线后，代班首先给我们讲的就是安全问题。听班长说就是在我们朝川，因为工作不认真谨慎，乱动设备而造成的失明，手指夹断，腿脚压伤压残等等都有出现过。这些听起来就让人心惊胆战的。的确，在现场如果忽视了安全问题就很容易发生公伤事故。当然承受痛苦的也是自己。因此，我们每天上班集合时都会一起喊口号：“安全第一”。为的就是要告诫我们自己不论做什么事都要三思而后行。更不要完全依靠自己的感觉和经验做事。
之后，带班才安排我们上线生产，刚开始上线时我什么都不会，做什么都是很慢，对那些工夹量具的使用都是很生疏，甚至有些都是我们在学校所没见过的。所以，在实习期间总是感觉到在学校学习的那些东西真是太局限了。学习到的理论与实际很难结合在一起。但是经过代班，组长及其领导的培训，几个月下来，我终于对那些量具及机床上的一些基本操作，保养及容易出现问题的地方，学习得差不多了。但是，对于车，铣，钻床等要学习的东西还是很多的。因此，我怀着对那些未知知识的好奇和兴趣，一定要抓住每一分每一秒学习的机会和机遇，为自己在朝川的发展开拓无限的空间。
xxxxxxx在实习过程中，我从技术，团队合作，专业素质等方面都有了极大的收获。从技术方面来说，这次实习给了一次我将所学知识进行运用来解决实际问题的机会，在实习过程中，许多原来并不熟练的知识逐渐被清晰的理解，许多原来没有重视的方面也得到了巩固，更在发现及解决问题的过程中学习到了不少新东西，在课本中所提到的技术要求之外，我在以下几个方面我有了比较深的体会：
一是由于是同组合作，所以在实习程中团队精神就尤为重要，首先要拟订准确的计划，分工明确，在测量过程中我们不但要做好自己的工作，还要考虑同组人的工作，尽量要为别人带来便利。小组成员的合作很重要，实习小组的气氛很大程度上影响实验的进度。
二是在实习前一定要及时预习测量方法以及相关的计算公式，在实习过程中要听指导教师的安排，避免由于测量方法错误而造成的错误和误差。熟悉了仪器的使用和明白了误差的和减少措施，还应掌握一套科学的测量方法，在测量中要遵循一定的测量原则，如：“从整体到局部”、“先控制后碎部“、”由高级到低级“的工作原则，并做到步步有检核”这样做不但可以防止误差的积累，及时发现错误，更可以提高测量的效率。
三是业内计算必须要非常仔细，因为没一个小错误都可能导致整体的错误，误差的检验也是很重要的，一切数据都必须控制在可允许的范围内。
四是等水准测量和纵断面水准测量以及场地抄平均需检查限差，超过差限一定要重新测量，由于天气炎热，起初我对这次实习抱有排斥的态度，但是当我看到同组同学都在认真的测量，认真的实习的时候，我就被感染了，跟随他们一起加入到测量中，争着抢着操作仪器，把握每一个提高成长的机会。尽管天气十分炎热，但是通过大家的团结努力，我们还是十分顺利地完成了测量。多天的合作下来，每个同学的脸都亲切了许多。当所有工作做完的时候，大家一起回顾最初的苦，才发现其实并没有什么，坚持走过来了，成果拿出来了，大家的心里比什么都甜。
通过实际的测量实习，让我学到了很多实实在在的东西，比如对实习仪器的操作更加熟练，学会了地形图的绘制和碎部的测量等课堂上无法做到的东西，很大程度上提高了动手和动脑的能力，同时也拓展了与同学的交际、合作的能力。一次测量实习要完整的做完，单单靠一个人的力量和构思是远远不够的，只有小组的合作和团结才能让实习快速而高效的完成。
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